基于线阵相机拍摄的图像拼接方法和装置

摘要

一种基于线阵相机拍摄的图像拼接方法和装置。所述基于线阵相机拍摄的图像拼接方法和装置，包括：将待拼接的图像按照宽度X方向和长度Y方向分成多个矩形区域X_iY_j，其中，X方向为拼接方向，i=1~m，j＝1~n；设置i、j初始值均为1；计算区域X_iY_j与区域X_i+1Y_j的重叠部分的偏移量；判断计算所得的偏移量是否在预设值范围内，若是则设定计算所得的偏移量为对应X_i的偏移量，之后设置i=i+1和j＝1；若否则设置j＝j+1；重复所述计算和判断步骤，直至i=m或j＝n；根据所述对应X_i的偏移量完成拼接。本发明技术方案在基于线阵相机拍摄的图像拼接时，通过分割重合部分计算偏移量，减少了需要计算部分的面积，从而提高了拼接速度。

主权项

一种基于线阵相机拍摄的图像拼接方法，其特征在于，包括：将待拼接的图像按照宽度X方向和长度Y方向分成多个矩形区域X_iY_j，沿着X方向将矩形区域依次命名为X₁Y₁、X₂Y₁……X_mY₁，沿着Y方向将矩形区域依次命名为X₁Y₁、X₁Y₂……X₁Y_n，其中，X方向为拼接方向，i＝1～m，j＝1～n；切除待拼接的图像在Y方向上多余部分，使待拼接的图像成为矩形；设置i、j初始值均为1；计算区域X_iY_j与区域X_i+1Y_j的重叠部分的偏移量；判断计算所得的偏移量是否在预设值范围内，若是则设定计算所得的偏移量为对应X_i的偏移量，完成对应X_i的偏移量的设定，之后设置i＝i+1和j＝1，以移到区域X_i+1Y_j进行后续计算对应X_i+1的偏移量的处理；若否则放弃通过区域X_iY_j和区域X_i+1Y_j计算对应X_i的偏移量，设置j＝j+1，以移动到区域X_iY_j+1，进行后续计算对应X_i的偏移量的处理，直至计算得到的X_i的偏移量在预设值范围内或者j＝n，若j＝n且对应X_i的偏移量未设定，则设定对应X_i的偏移量为所述预设值范围中的中间值；其中，X_i表示X方向上的第i个条形区域，包括矩形区域X_iY₁、X_iY₂……X_iY_n；重复所述计算区域X_iY_j与区域X_i+1Y_j的重叠部分的偏移量；判断计算所得的偏移量是否在预设值范围内，若是则设定计算所得的偏移量为对应X_i的偏移量，完成对应X_i的偏移量的设定，之后设置i＝i+1和j＝1，以移到区域X_i+1Y_j进行后续计算对应X_i+1的偏移量的处理；若否则放弃通过区域X_iY_j和区域X_i+1Y_j计算对应X_i的偏移量，设置j＝j+1，以移动到区域X_iY_j+1，进行后续计算对应X_i的偏移量的处理，直至计算得到的X_i的偏移量在预设值范围内或者j＝n，若j＝n且对应X_i的偏移量未设定，则设定对应X_i的偏移量为所述预设值范围中的中间值的步骤，直至i＝m；根据所述对应X_i的偏移量完成拼接。