一种低齿槽转矩永磁电机

摘要

本发明公开了一种低齿槽转矩永磁电机，包括由定子铁芯和定子线圈组成的定子、气隙、由转子铁芯和若干个磁钢组成的转子，所述定子与转子同心分布且气隙位于定子和转子之间，所述定子铁芯上设有Z个槽和Z个齿且槽和齿圆周方向交替均布，所述定子铁芯内壁为由N个坐标点用多线段连接而成的近似正弦波形，近似正弦波形有Z个周期,近似正弦波形的波峰对应槽的位置且波谷对应齿的位置，所述定子线圈缠绕在齿上且两边分别位于所在齿相邻的两个槽内，所述磁钢为内壁和外壁同心的瓦型且圆周均布在转子铁芯的外壁,本发明结构合理简单，可以有效降低谐波和齿槽转矩，减小振动和噪音，提高永磁体利用率且降低成本。

主权项

一种低齿槽转矩永磁电机，包括由定子铁芯(2)和定子线圈(3)组成的定子(1)、气隙(4)、由转子铁芯(51)和若干个磁钢(52)组成的转子(5)，其特征在于，所述定子(1)与转子(5)同心分布且气隙(4)位于定子(1)和转子(5)之间，所述定子铁芯(2)上设有Z个槽(21)和Z个齿(22)且槽(21)和齿(22)圆周方向交替均布，所述定子铁芯(2)内壁为由N个坐标点用多线段连接而成的近似正弦波形，近似正弦波形有Z个周期，近似正弦波形的波峰对应槽(21)的位置且波谷对应齿(22)的位置，所述N个坐标点等角度分布在直径d1和d2的圆环区域内，其中N为360的正整数倍，每个坐标点用极坐标表示为a为坐标点至圆心的连接线段与极轴线之间的夹角，Z为槽的个数，d1为波谷处所有坐标点所在分布圆的直径且数值等于转子(5)的外径加上两倍单边气隙长度，d2为波峰处所有坐标点所在分布圆的直径且数值等于d1加上2.5‑3mm，所述定子线圈(3)缠绕在齿(22)上且两边分别位于所在齿(22)相邻的两个槽(21)内，所述磁钢(52)为内壁和外壁同心的瓦型且圆周均布在转子铁芯(51)的外壁。