一种三旋转自由度的运动平台

摘要

本发明涉及转动机构技术领域，公开一种三旋转自由度的运动平台，包括：自下而上设置的一层底座、二层底座、三层底座、工作平台，所述一层底座与二层底座之间、二层底座与三层底座之间、三层底座与工作平台之间分别通过第一涡轮蜗杆系统、第二涡轮蜗杆系统、第三涡轮蜗杆系统连接；所述第一涡轮蜗杆系统用于实现X轴旋转，所述第二涡轮蜗杆系统用于实现Y轴旋转，第三涡轮蜗杆系统用于实现Z轴旋转。本发明涡轮蜗杆系统传动的三自由度旋转运动平台，该运动平台利用涡轮蜗杆传动单级传动比大、结构紧凑，传动平稳、无噪音，具有自锁功能等优点，大大提高空间利用率，减少机构质量，从而达到降低驱动装置负担的目的。

主权项

一种三旋转自由度的运动平台，其特征在于，包括：自下而上设置的一层底座、二层底座、三层底座、工作平台，所述一层底座与二层底座之间、二层底座与三层底座之间、三层底座与工作平台之间分别通过第一涡轮蜗杆系统、第二涡轮蜗杆系统、第三涡轮蜗杆系统连接，所述第一涡轮蜗杆系统、第二涡轮蜗杆系统、第三涡轮蜗杆系统分别通过三个驱动组件控制，所述三个驱动组件分别设置在一层底座、二层底座、三层底座上；所述第一涡轮蜗杆系统用于实现X轴旋转，所述第二涡轮蜗杆系统用于实现Y轴旋转，第三涡轮蜗杆系统用于实现Z轴旋转。