列车运行控制系统中的地面目标控制器

摘要

本发明实施例提供了一种列车运行控制系统中的地面目标控制器。该控制器包括双套热备的地面目标控制单元，每套地面目标控制单元包括：主控制电路、信号灯控制回路、道岔控制回路、信号灯状态监测电路和道岔状态监测电路；主控制电路包括异构的MCU电路和FPGA电路，MCU电路和FPGA电路发出一致的信号灯控制命令和道岔控制命令后，将经过二取二表决的最终信号灯控制命令传输给信号灯控制回路，将经过二取二表决的最终道岔控制命令传输给道岔控制回路。本发明实施例通过在地面目标控制单元的主控制电路选择异构二取二安全架构，能够保证道岔或者信号机不会错误操作，满足故障‑安全原则，避免了故障的积累，提高了系统的安全性，可以满足极端苛刻安全要求。

主权项

一种列车运行控制系统中的地面目标控制器，其特征在于，包括双套热备的地面目标控制单元，每套所述的地面目标控制单元又包括：主控制电路、信号灯控制回路、道岔控制回路、信号灯状态监测电路和道岔状态监测电路；所述的主控制电路，用于连接所述信号灯控制回路、道岔控制回路、信号灯状态监测电路和道岔状态监测电路，包括异构的MCU电路和FPGA电路，所述MCU电路和FPGA电路组成二取二架构，分别根据所述信号灯状态监测电路传输过来的信号灯状态信息、所述道岔状态监测电路传输过来的道岔状态信息，以及外部输入的列控目标控制命令，执行道岔控制电路和信号机点灯电路的控制逻辑，而发出信号灯控制命令和道岔控制命令；当所述MCU电路和FPGA电路发出一致的信号灯控制命令和道岔控制命令后，则将经过二取二表决的最终信号灯控制命令传输给信号灯控制回路，将经过二取二表决的最终道岔控制命令传输给道岔控制回路；所述的双套热备主控制电路通过通信总线交互双系热备控制逻辑所需要的数据信息，同时通过通信总线获得外部输入的列控目标控制命令；信号灯控制回路，用于根据所述主控制电路传输过来的信号灯控制命令对列车轨道的信号灯进行控制操作；道岔控制回路，用于根据所述主控制电路传输过来的道岔控制命令对列车轨道的道岔进行控制操作；信号灯状态监测电路，用于监测信号灯状态信息，将信号灯状态信息传输给主控制电路；道岔状态监测电路，用于监测道岔状态信息，将道岔状态信息传输给主控制电路。