| 主权项 |
超长粉状物料输送线多功能智能巡检装置，包括输送机机架（1），其特征在于：还包括辅梁（2）、摄像头（3）、激光防撞传感器（4）、支座（5）、工字钢轨道（6）、螺钉（7）、自行小车（8）、水平数控滑台（9）、垂直数控滑台（10）、压板（11）、螺栓（12）、中心控制台（13）、导线（14）和信号线（15），所述自行小车（8）包括电机减速机（81）、车体（82）、螺杆轴（83）、螺母（84）、右行走轮（85）和左行走轮（86），所述水平数控滑台（9）上设有水平滑座（91），所述垂直数控滑台（10）上设有垂直滑座（101），所述辅梁（2）与输送机机架（1）连接，所述工字钢轨道（6）通过压板（11）及螺栓（12）装于辅梁（2）上，所述电机减速机（81）装于车体（82）的左侧板上，所述左行走轮（86）装于电机减速机（81）的输出轴上，所述右行走轮（85）通过螺杆轴（83）及螺母（84）装于车体（82）的右侧板上，所述自行小车（8）通过右行走轮（85）及左行走轮（86）挂装于工字钢轨道（6）上，所述垂直数控滑台（10）通过螺钉（7）与车体（82）连接，所述水平数控滑台（9）装于垂直数控滑台（10）的垂直滑座（101）上，所述支座（5）装于水平数控滑台（9）的水平滑座（91）上，所述摄像头（3）及激光防撞传感器（4）装于支座（5）上，所述摄像头（3）及激光防撞传感器（4）分别通过信号线（15）与中心控制台（13）连接，所述电机减速机（81）、水平数控滑台（9）及垂直数控滑台（10）分别通过导线（14）与中心控制台（13）连接。 |
