一种输电线路巡检装置

摘要

本实用新型涉及一种输电线路巡检装置，包括机器人主体(1)，可见光摄像头(2)，红外摄像头(3)，第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)、第一液压缸顶杆(7)、第二液压缸顶杆(8)、第三液压缸顶杆(9)；其特征在于：可见光摄像头(2)设置在机器人主体(1)前端位置，红外摄像(3)头设置在机器人主体(1)后端位置。本新型机器人能越过输电线路中的不同尺寸的障碍，记录输电线路的运行状态，减轻了巡检工作人员的工作负担，对于保证巡检工作人员的安全有积极意义。

主权项

一种输电线路巡检装置，包括机器人主体(1)，可见光摄像头(2)，红外摄像头(3)，第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)、第一液压缸顶杆(7)、第二液压缸顶杆(8)、第三液压缸顶杆(9)，其特征在于：可见光摄像头(2)设置在机器人主体(1)前端位置，红外摄像头(3)设置在机器人主体(1)后端位置；其中，第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)依次设置于机器人主体上方，第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)一端与机器人主体相连，第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)的另一端均设置有绝缘橡胶轮；第一液压缸顶杆(7)、第二液压缸顶杆(8)、第三液压缸顶杆(9)分别与第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)相连。