具有防夹功能的汽车后背门控制电路

摘要

一种具有防夹功能的汽车后背门控制电路，它包括电机控制单元及与电机控制单元的不同I/O端口相连的开门继电器、关门继电器、开启限位开关、关闭限位开关和霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在车身上并与固定在后背门转轴上的磁铁相对应，后背门驱动电机的两端分别经开门继电器和关门继电器的常闭触点接地，并分别经开门继电器和关门继电器的常开触点接电源正极，电机控制单元通过LIN总线与控制模块连接。本发明在控制汽车后背门关闭的过程中，利用霍尔传感器监测后背门转轴的转动情况，当转轴的转速因有人体或物品被夹而降低时，通过两个继电器控制后背门反向转动，从而有效保护了车门驱动装置和车后人员的安全。

主权项

一种具有防夹功能的汽车后背门控制电路，其特征是，它包括电机控制单元（MCU）及与电机控制单元（MCU）的不同I/O端口相连的开门继电器（J1）、关门继电器（J2）、开启限位开关（K1）、关闭限位开关（K2）和霍尔传感器（H），所述霍尔传感器（H）安装在车身上并与固定在后背门转轴上的磁铁相对应，后背门驱动电机的两端分别经开门继电器（J1）和关门继电器（J2）的常闭触点接地，并分别经开门继电器（J1）和关门继电器（J2）的常开触点接电源正极，电机控制单元（MCU）通过LIN总线与控制模块（U1）连接，所述汽车后背门控制电路按以下方式运作：a. 电机控制单元（MCU）接收到控制模块（U1）通过LIN总线发出的开门信号时，向开门继电器（J1）输出控制信号，使开门继电器（J1）的常闭触点断开，常开触点闭合，后背门驱动电机（M）正转，同时检测开启限位开关（K1）的输出信号，一旦开启限位开关（K1）被后背门触发，则停止向开门继电器（J1）输出控制信号，使后背门驱动电机（M）停止运转；b. 电机控制单元（MCU）接收到控制模块（U1）通过LIN总线发出的关门信号时，向关门继电器（J2）输出控制信号，使关门继电器（J2）的常闭触点断开，常开触点闭合，接通电源，后背门驱动电机（M）反转，同时启动预先设置在电机控制单元（MCU）内部的复位端与霍尔传感器（H）相连的计时器（TJ），并检测关闭限位开关（K2）和计时器（TJ）的输出信号，若关闭限位开关（K2）被后背门触发，则停止向关门继电器（J2）输出控制信号，使后背门驱动电机（M）停止运转；若在关闭限位开关（K2）被后背门触发前，计时器（TJ）的输出信号大于设定值，则改变开门继电器（J1）和关门继电器（J2）的状态，使后背门驱动电机（M）翻转，启动二次重关门操作，即启动预先设置在电机控制单元（MCU）内部的定时器（TD），待定时结束后再次执行接收到关门信号时的操作程序，若关闭限位开关（K2）仍没有被后背门触发，则电机控制单元（MCU）判断关门障碍未被清除，此时停止向开门继电器（J1）和关门继电器（J2）输出控制信号，并发出报警信号。