主权项 |
一种角锥组合件回光能量中心坐标精密导出方法,其特征在于:角锥组合件导出坐标系统包括角锥组合件(1)、基准立方镜(2)、转台(3)、角锥(4)、第一经纬仪A1、第二经纬仪A2、第三经纬仪A3、第一全站仪T1、第二全站仪T2;回光能量中心坐标精密导出方法包括如下步骤:步骤(一)、在稳定的转台(3)上固定安装角锥组合件(1);基准立方镜(2)固定安装在角锥组合件(1)侧面的几何中心位置;n个角锥(4)均匀分布固定安装在角锥组合件(1)n根伸出架上,n为正整数;并定义立方镜坐标系方向;步骤(二)、依据角锥组合件(1)摆放位置架设第一经纬仪A1、第二经纬仪A2、第一全站仪T1和第二全站仪T2;步骤(三)、建立空间前方交会测量坐标系;步骤(四)、以步骤(一)中定义的立方镜坐标系方向为基准,根据步骤(三)建立的空间前方交会测量坐标系,针对第一经纬仪A1、第二经纬仪A2和第三经纬仪A3构建角锥组合件立方镜坐标系;步骤(五)、根据步骤(三)的前方交会测量坐标系,加入第一全站仪T1和第二全站仪T2,全站仪通过对n个角锥(4)的回光能量中心进行自动搜索照准和交会测量,得到n个角锥(4)的回光能量中心的坐标值,并将n个角锥(4)的回光能量中心坐标值表示在前方交会测量坐标系下;步骤(六)、将步骤(五)中得到的角锥回光能量中心坐标转至步骤(一)定义的立方镜坐标系下,在立方镜坐标系下导出角锥组合件回光能量中心坐标。 |