一种机器人仿身臂以及机器人

摘要

本实用新型提供了一种机器人仿身臂以及机器人，包括软轴套管、软轴套管支架，软轴线、钢铲、电动缸，所述软轴套固定在软轴套支架上，软轴线的一端与钢铲连接，并通过软轴滑轮固定在电动缸副臂上，软轴线的另一端通过软轴摇臂滑轮固定在摇臂支架上。使用本实用新型所述的机器人仿身臂，依靠软轴拉线共用其它电机动力自动调整转角处角度，不仅减轻了机器人臂的重量，同时也减少了一个电机的成本，减少了电机的数量，简化了复杂的控制电路，也节约了资源。

主权项

一种机器人仿身臂，其特征在于：包括软轴套管、软轴套管支架，软轴线、钢铲、电动缸，所述软轴套管固定在软轴套管支架上，软轴线的一端与钢铲连接，并通过软轴滑轮固定在电动缸副臂上，软轴线的另一端通过软轴摇臂滑轮固定在摇臂支架上。