一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的环形绝对位置检测装置

摘要

一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件，与旋转壳体集成设计的电刷组件在与电机安装板集成设计的电阻膜上滑动，从而检测关节旋转的绝对位置。

主权项

一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的环形绝对位置检测装置，其中，所述空间机械臂的旋转关节由壳体、关节驱动器、无刷伺服电机、传动系统和传感系统组成；所述传感系统包括环形绝对位置检测装置，该绝对位置检测装置由电刷组件1和电阻环组件2组成；其中电刷组件1与旋转关节旋转壳体一体化集成设计，通过螺栓安装在一起，电刷组件形状与旋转壳体完全吻合，直接把旋转壳体作为电刷组件的强度结构部分，所述电阻环组件2与旋转关节某固定安装板一体化集成设计，旋转关节固定安装板一体化集成设计，通过螺栓安装在一起，电阻环组件形状与固定安装板完全吻合，直接把固定安装板作为电阻环组件的强度结构部分；其中所述电刷组件1为无引线双梳白金电刷，采用与旋转壳体一体化集成设计的聚四氟乙烯绝缘套；其中所述电阻环组件2为单端引线双环形电阻环，采用与固定安装板一体化集成设计的聚四氟乙烯绝缘基片。