一种汽车制动性能检测的装置和方法

摘要

本发明公开了一种汽车制动性能检测的装置和方法，该装置包括惯性机构，驱动惯性机构转动的驱动机构，与车轮摩擦接触的第一滚动机构，第一转速检测单元，以及第二转速检测单元；其中，第一滚动机构与惯性机构通过第一同步传动机构连接，第一转速检测单元用于检测第一滚动机构的转速，第二转速检测单元用于检测车轮的转速。该装置和方法可以模拟路面对汽车的制动力，通过台架试验获取汽车制动性能参数，提高了台架试验对于汽车在路面上行驶的模拟测试的精度。该装置可以用来进行汽车的单轮以及整车制动性能研究，也可以进行汽车动力性、行驶稳定性试验研究。且该装置成本低，易生产，便于实验室使用，利于操作人员操作。

主权项

一种汽车制动性能检测的装置，其特征在于，包括惯性机构，驱动所述惯性机构转动的驱动机构，与车轮摩擦接触的第一滚动机构，第一转速检测单元，以及第二转速检测单元；其中，所述第一滚动机构与所述惯性机构通过第一同步传动机构连接，所述第一转速检测单元用于检测所述第一滚动机构的转速，所述第二转速检测单元用于检测车轮的转速；所述驱动机构、惯性机构和第一滚动机构的总转动惯量与通过车轮平动载荷质量换算得到的转动惯量相等；设定所述第一滚动机构的速度为汽车的车速，设定第一滚动机构的半径为R_d，通过第一转速检测单元测得所述第一滚动机构的转速为ω_d，第一滚动机构的速度v_d＝ω_d×R_d，通过第二转速检测单元测得所述车轮的转速为ω_w，车轮的速度为v_w＝ω_w×R_w，测得制动过程中所述车轮与所述滚动机构之间的滑移率s为：在制动过程中，通过实时测量滑移率和制动力，即可测试ABS制动性能：对车轮制动时，采用的车轮的动力学方程如下：I_wω_w＝F_xR_w‑T_b其中，F_x为车轮对第一滚动机构的制动力，R_w为车轮的半径，I_w为车轮的转动惯量，ω_w为车轮的角加速度，T_b为ABS对于车轮的制动转矩。