电动汽车集成控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种电动汽车集成控制系统，包括电机控制器、整车控制器、电池管理系统；所述整车控制器包括有信号采集单元、模式判断单元、扭矩计算单元及信号输出单元；所述信号采集单元，用于从车辆各个部件采集信号；所述模式判断单元，用于根据采集的信号确认车辆当前的工作模式；所述扭矩计算单元，用于计算扭矩；所述信号输出单元，用于根据车辆当前的工作模式向车辆各个部件输出控制信号。本发明还提供一种对应的控制方法。本发明通过独立的整车控制器采集各个部件的信号确认车辆工作模式，并根据车辆工作模式进行控制信号输出，从而实现了车辆各个部件的有效整合。

主权项

一种电动汽车集成控制系统，其特征在于：包括电机控制器、整车控制器、电池管理系统，且所述整车控制器通过CAN总线连接电机控制器、电池管理系统；所述整车控制器包括有信号采集单元、模式判断单元、扭矩计算单元及信号输出单元；所述信号采集单元，用于从车辆各个部件采集信号；所述模式判断单元，用于根据采集的信号确认车辆当前的工作模式，所述工作模式包括车辆充电模式、整车上电模式、整车预运行模式或整车运行模式；所述扭矩计算单元，用于计算扭矩；所述信号输出单元，用于根据车辆当前的工作模式向车辆各个部件输出控制信号；所述模式判断单元通过查询存储有汽车的所有工作模式以及对应的输入信号的参照表实现工作模式判断，所述输入信号包括充电开关、空调开关、档位、车钥匙、油门踏板、制动踏板；所述信号输出单元按照存储有各个工作模式对应的控制信号的参照表进行控制信号输出；所述扭矩计算单元通过预设的数据表查找当前应该输出的扭矩，该数据表包括各个档位、踏板开度、电机状态、电池状态对应的扭矩计算公式。