一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制方法

摘要

本发明涉及沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制方法，可有效解决煤矿沿空巷道定向切顶卸压的技术难题，其解决的技术方案是，包括以下步骤：第一步，钻孔；第二步，安装设备；第三步，检查线路；第四步，进行切槽作业；第五步，退出设备，本发明通过将液压油缸、摄像头和光栅位移传感器分别与远程控制操作台上的电路控制箱、监视显示器及光栅数显表进行连通即可实现水力切槽的远程监控作业，在很大程度上保证了作业的安全性和可靠性，为高压水射流切槽技术在矿井中的安全应用提供了技术保证，是高压水射流切割方法上的创新。

主权项

一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制方法，其特征在于，利用沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制装置，按以下步骤进行：第一步，钻孔，在煤矿沿空巷道中，首先在顶板倾斜方向上进行钻孔，钻孔完成后将打钻设备移走；第二步，安装设备，将高压水射流切槽设备、液压泵(11)、高压水泵（32）和远程控制操作台(8)安放在适当位置，旋转转筒(15)，将固定支架(6)升起，活动水管(2)通过螺纹连接实现接长，将接长后的活动水管(2)前端与水刀(1)连接并推入钻孔中，活动水管（2）的后端通过输水管（31）与高压水泵（32）连接，然后依次将摄像头显示器(9)、光栅数显表(10)分别与摄像头(12)、光栅位移传感器(7)连接，液压泵(11)与轴向推进油缸(4)和环向转动油缸(3)进行连接，将液压泵(11) 的电磁阀及高压水泵（32）的电磁阀分别通过第二导线（30）、第三导线（33）与电路控制箱(28)连接；第三步，检查线路，检查光栅位移传感器(7)的连接情况，并对光栅数显表(10)进行清零校正，检查轴向推进油缸(4)和环向转动油缸(3)与液压泵(11)的连接情况，检查液压泵(11)是否漏油以及油量多少情况，检查摄像头(12)与摄像头显示器(9)之间的连接情况，校正摄像头(12)监视方向，以便显示器(9)能监视到水射流架(16)上设备作业的详细情况；第四步，进行切槽作业，操作电路控制箱（28）启动高压水泵（32）实施水力切槽作业，然后再操作电路控制箱(28)，使轴向推动油缸(4)伸出，推动活动支架(5)向前伸出，从而实现钻孔的轴向切缝，观察光栅数显表(10)，待切槽长度达到设计要求时停止轴向推动油缸(4)作业，然后向环向转动油缸(3)供油，进行环向切槽，然后停止向环向转动油缸(3)供油，操作电路控制箱(28)使轴向推进油缸(4)收缩，进行后退轴向切槽，回油完毕后再将环向转动油缸(3)回油，边回油边切槽，从而扩大切槽的范围；第五步，退出设备，关闭高压水泵（32）及液压泵(11)，拆除光栅位移传感器(7)、油缸及摄像头(12)相关线路，移走高压水射流切槽设备至井下安全地点。