同时的无线发射器映射及移动台定位

摘要

本文中揭示的标的物涉及同时估计一个或一个以上移动台以及一个或一个以上无线发射器的位置。

主权项

一种估计位置的方法，其包括：在计算平台处从一个或多个具有未知位置的移动台接收多个范围测量值，所述多个范围测量包括从所述一个或多个移动台到一个或多个具有未知位置的无线发射器的一个或多个范围测量值以及从所述一个或多个移动台到一个或多个具有已知位置的无线发射器的一个或多个范围测量值；以及至少通过对矩阵求伪逆来估计所述一个或多个具有未知位置的移动台以及所述一个或多个具有未知位置的无线发射器的位置；其中所述矩阵包含几何矩阵和所述几何矩阵的加权矩阵，且所述几何矩阵至少部分基于所述一个或多个移动台与所述一个或多个具有未知位置或已知位置的无线发射器之间的几何关系。