控制装置

摘要

提出了一种控制装置，该控制装置尤其用于使用在内窥镜或类似物中，利用它可以较长时间无疲劳地工作。配备有近侧和远侧端部区段以及布置在它们之间的中间区段，该端部区段包括各一个铰接区，控制装置还配备有外部的空心圆柱形的杆、内部的优选空心圆柱形的杆以及布置在这些杆之间的控制元件，该控制元件带有两个或更多的基本上从控制装置的近侧端部区段延伸至远侧端部区段的传递力的纵向元件以将远侧端部区段的运动与近侧铰接区段的运动机械联接起来，其中，纵向元件沿控制装置的周向以基本上有规律的角距b₁、b₂…b_n彼此相间隔地布置并且在它们的近侧和远侧端部的区域中分别沿周向相互固定，其中，纵向元件沿周向测得的彼此间的角距b₁、b₂…b_n选择成使传递力的纵向元件沿周向无接触地且必要时在径向方向上贴靠在外部的和/或内部的杆上地导引。

主权项

一种控制装置，所述控制装置带有近侧和远侧端部区段以及布置在它们之间的中间区段，所述端部区段各包括一个铰接区，所述控制装置还带有外部的空心圆柱形的具有内直径Di″′的杆、内部的圆柱形的具有外直径Da′的杆以及布置在这些杆之间的控制元件，所述控制元件带有两个或更多(n)从控制装置的近侧端部区段延伸至远侧端部区段的传递力的纵向元件以将远侧端部区段的运动与近侧铰接区段的运动机械联接起来，其中，纵向元件沿控制装置的周向以有规律的角距b₁、b₂…b_n彼此相间隔并且在它们的近侧和远侧端部的区域中沿周向相互固定，其中，纵向元件被构造成具有呈矩形的横截面，并且具有径向内置的棱边和径向外置的棱边，其中，径向内置的棱边定位在具有直径Di″的圆上并且径向外置的棱边定位在具有直径Da″的圆上，其中，纵向元件沿周向测得的彼此间的角距b₁、b₂…b_n被选择成使传递力的纵向元件沿周向无接触地且在径向方向上贴靠在外部的和/或内部的杆上地得到导引，其中，所述内部的杆的所述外直径Da′关于所述直径Di″以及沿周向测量的间距b₁、b₂…b_n遵循下面的公式(I)，并且其中，所述外部的杆的所述内直径Di″′和所述内部的杆的所述外直径Da′关于所述直径Da″和所述直径Di″符合下面的公式(II)：Da′＞Di″‑1/π*Σ(b₁+b₂+...b_n)  (I)Di″′‑Da′＜1.5*(Da″‑Di″)  (II)。