一种基于三维扫描仪技术的埋件位置检查方法

摘要

本发明涉及一种基于三维扫描仪技术的埋件位置检查方法，包括将所有的埋件中心点标识，在埋件中心点中选择三个及以上的控制基准点，测量控制基准点在施工坐标系中的坐标，架设扫描仪，对有埋件中心点的位置进行扫描，读出扫描仪数据，根据扫描数据标识出埋件中心点号，以文本输出埋件中心点各点坐标，通过控制基准点将扫描数据转换到施工坐标系，得出埋件中心点位于施工坐标系的坐标值。本发明不仅可以得到准确的检测结果，从而为核电施工墙体、底板预埋件检查验收提供依据，解决了核电施工中埋件位置、特别是埋件量特别大时埋件位置的检查的难题，而且对于埋件位于高空的检查安全性提高、检测灵活，有助于满足现场施工的质量控制需要。

主权项

一种基于三维扫描仪技术的埋件位置检查方法，其特征在于包括以下步骤：第一步、标识——将预埋在建筑物(房间墙体、顶板和地面)需标记点的埋件中心用区别周围环境的色彩标识；第二步、定点——选择至少三个埋件中心作为控制基准点，并测量确定各控制基准点相对原始施工坐标系中的原始笛卡尔坐标值；第三步、扫描——使用扫描仪扫描所述建筑物，得到各埋件中心的扫描图像；第四步、读取——通过图像处理，识别出各埋件中心，并得到埋件中心点位于扫描仪坐标系中的坐标值；第五步、转换——通过控制基准点将各埋件中心位于扫描仪中心的坐标值转换为施工坐标系中的坐标值，包括以下步骤：5.1、根据控制基准点的坐标计算施工坐标系方位角α₁，根据相对应的控制基准点在扫描仪中输出的坐标计算扫描仪方位角α₂，通过α₁和α₂得出两个坐标系的方位角差值Δ，Δ＝α₁‑α₂；5.2、计算扫描仪中心点坐标(X₀，Y₀，Z₀),X₀＝A₁‑X₁*COSΔ+Y₁*SINΔ，Y₀＝B₁‑X₁*SINΔ‑Y₁*COSΔ，Z₀＝H₁‑Z₁,其中(A₁，B₁，H₁)为一个控制基准点位于施工坐标系中的坐标，(X₁，Y₁，Z₁)为扫描仪扫描控制基准点(A₁，B₁，H₁)的点坐标；5.3、将扫描仪输出点的坐标(X_i，Y_i，Z_i)转换为施工坐标系的坐标(A_i，B_i，H_I)，其中A_i＝A₀+X_i*COSΔ‑Y_i*SINΔ,B_i＝B₀+X_i*SINΔ+Y_i*COSΔ，H_i＝Z_i+Z₀。