用于租赁业务的视觉检查装置

摘要

本发明提供一种用于租赁业务的视觉检查装置，包括视觉传感器、握持装置、上位机、存储装置和密钥装置，视觉传感器设置在握持装置上，上位机与视觉传感器、握持装置、存储装置以及密钥装置连接，存储装置用以储存视觉传感器在租赁前采集到的且经上位机加密过的租赁物视频或图像以及索引值，上位机包括处理器模块和显示屏，处理器模块包括加密单元和显示单元，加密单元用以根据密钥装置输入的密钥对租赁前租赁物的视频或图像进行加密及解密处理；显示单元用以显示租赁物视频或图像；显示屏用以显示租赁前和租赁后的租赁物的视频或图像。本发明结构简单，操作方便，有效避免因租赁物损坏而免引起的租赁双方争议，实现高效、准确、诚信的租赁交易。

主权项

一种用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，包括握持装置、上位机、存储装置、密钥装置、若干视觉传感器和若干光源，视觉传感器设置在握持装置上，上位机分别与视觉传感器、握持装置、存储装置以及密钥装置连接，存储装置用以储存视觉传感器在租赁前采集到的且经上位机加密过的租赁物视频或图像以及索引值，所述光源与视觉传感器配合使用，为视觉传感器提供拍摄照明；所述上位机包括处理器模块和显示屏，处理器模块进一步包括：加密单元、显示单元和比较单元，其中：所述加密单元，其用以根据密钥装置输入的密钥对租赁前租赁物的视频或图像进行加密及解密处理；所述显示单元，用以将租赁前和租赁后的租赁物视频或图像通过显示屏显示；所述比较单元与所述显示屏连接，用以对租赁前和租赁后的租赁物的视频或图像进行比较并通过显示单元由显示屏显示比较结果，所述比较单元，其首先判断所拍摄的租赁后租赁物的视频或图像与租赁前租赁物的视频或图像是否具有相同索引值，然后根据客户选择或系统情况，实现自动识别租赁后和租赁前租赁物的视频或图像之间的差异或者仅实现显示租赁后和租赁前租赁物的视频或图像；所述显示屏，其与显示单元连接，用以显示租赁前和租赁后的租赁物的视频或图像；所述索引值包括视觉传感器相对于租赁物的位置、姿态和/或光源相对于租赁物的位置、姿态；所述握持装置采用支架或工业机器人或小车，所述握持装置为小车时，所述视觉检查装置还包括位置传感器和姿态传感器，该位置传感器和姿态传感器分别与视觉传感器连接，位置传感器、姿态传感器将所采集的视觉传感器的位置、姿态信息传输给上位机作为索引值。