一种全向转舵工作艇

摘要

本发明公开了一种全向转舵工作艇，包括艇体、转动设置于艇体上的全回转舵、转动设置于全回转舵上的螺旋桨、驱动全回转舵以及螺旋桨转动的动力装置，全回转舵上转动设置有传动轴，动力装置与传动轴之间设置有第一传动机构，传动轴与螺旋桨之间设置有第二传动机构，传动轴与全回转舵之间设置有离合装置，全回转舵的转动轴心线与水平面相垂直，螺旋桨的转动轴心线与水平线相平行，当艇体需要原地转向时，只需控制全回转舵转动，在螺旋桨动力驱动下，艇体能够实现转向，且能够实现原地360°旋转，整个过程能够自动实现，无需作业人员人工进行转向，操作较方便。

主权项

一种全向转舵工作艇，其特征在于：包括艇体、转动设置于所述的艇体上的全回转舵、转动设置于所述的全回转舵上的螺旋桨、驱动所述的全回转舵以及所述的螺旋桨转动的动力装置，所述的全回转舵上转动设置有传动轴，所述的动力装置与所述的传动轴之间设置有第一传动机构，所述的传动轴与所述的螺旋桨之间设置有第二传动机构，所述的传动轴与所述的全回转舵之间设置有离合装置，所述的全回转舵的转动轴心线与水平面相垂直，所述的螺旋桨的转动轴心线与水平线相平行，所述的动力装置包括发动机、与所述的发动机的输出轴相连接的联轴器、一端部与所述的联轴器相连接的万向轴、设置于所述的万向轴与所述的传动轴之间设置有第一传动机构。