一种闭环连续阻尼控制装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种闭环连续阻尼控制装置，包括：四个H全桥驱动芯片，其接收减震器电磁阀电流端均连接有电流采集电阻；四个运算放大器，每一运算放大器的正极连接有正极输入电阻，其负极连接有负极输入电阻，正极输入电阻和负极输入电阻的另一端分别连接在电流采集电阻两端；正极输入电阻还并联有正极匹配电阻，正极匹配电阻一端连接在运算放大器的正极输入端，另一端连接在运算放大器的正极输入电压端；负极输入电阻还并联有反馈电阻，反馈电阻一端连接在运算放大器的负极输入端，另一端连接在运算放大器的输出端。本发明利用运算放大器对减震器电磁阀电流检测，实现连续阻尼控制的闭环控制；同时装置结构简单，成本很低，工作运行稳定可靠。

主权项

一种闭环连续阻尼控制装置，其特征在于，包括：四个H全桥驱动芯片，用于分别输出驱动四个减震器电磁阀的脉冲宽度调制波形，以控制四个减震器阻尼力的大小，每一所述H全桥驱动芯片的接收减震器电磁阀电流端均连接有电流采集电阻；四个运算放大器，每一所述运算放大器的正极连接有正极输入电阻，其负极连接有负极输入电阻，所述正极输入电阻和所述负极输入电阻的另一端分别连接在所述电流采集电阻两端；所述正极输入电阻还并联有正极匹配电阻，所述正极匹配电阻一端连接在所述运算放大器的正极输入端，另一端连接在所述运算放大器的正极输入电压端；所述负极输入电阻还并联有反馈电阻，所述反馈电阻一端连接在所述运算放大器的负极输入端，另一端连接在所述运算放大器的输出端。