新型智能集成自动化工控机器人装置

摘要

新型智能集成自动化工控机器人装置，包括：键盘、旋转架、手臂A、转动轴A、舵机A、手臂B、舵机B、转动轴B、手臂C、报警灯、工作显示灯、操作台、移动手柄、显示屏、紧急开关旋钮、速度调节旋钮、开关旋钮、控制阀、安全止回阀、气管、舵机C、吸盘、转动轴C、支撑架、压力传感器、工作流水线、移动导轨、滚轮、支撑座，本实用新型提供了一种新型智能集成自动化工控机器人装置，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，解决了现有的工控机器人装置，结构复杂，使用不方便，集成化程度较低，智能化控制程度较低，运行的灵活性较差，工作稳定性较差，调节控制灵活度较差，通用性能较差，装配复杂，拆卸维修不方便等问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

新型智能集成自动化工控机器人装置，包括：键盘、旋转架、手臂A、转动轴A、舵机A、手臂B、舵机B、转动轴B、手臂C、报警灯、工作显示灯、操作台、移动手柄、显示屏、紧急开关旋钮、速度调节旋钮、开关旋钮、控制阀、安全止回阀、气管、舵机C、吸盘、转动轴C、支撑架、压力传感器、工作流水线、移动导轨、滚轮、支撑座，其特征在于：该新型智能集成自动化工控机器人装置的底部安装支撑座，在工作流水线上安装移动导轨，支撑座通过滚轮安装在移动导轨上，通过滚轮在移动导轨上的移动带动装置移动；在支撑座上方安装手臂A，在手臂A上通过旋转架安装连接操作台，在操作台左侧安装移动手柄，操作台上方左侧为显示屏，显示屏右侧上方为报警灯，报警灯下方为工作显示灯，工作显示灯下方为紧急开关按钮，在操作台右侧为键盘，键盘下方安装速度调节旋钮，速度调节旋钮右侧安装开关旋钮，通过开关旋钮控制操作台和显示屏的工作，通过键盘在显示屏内输入装置工作的相关参数，由工作显示灯显示装置的工作状况，由报警灯对装置的紧急情况进行报警，通过控制速度调节旋钮控制工作流水线的流水线速度，当发生紧急情况时，通过紧急开关旋钮及时停止工作，保护装置的正常工作；手臂A向上通过转动轴A连接手臂B，在转动轴A处安装舵机A，手臂B通过转动轴B连接手臂C，手臂C处安装舵机B，由移动手柄控制手臂A绕旋转架进行旋转，控制舵机A调节手臂B绕转动轴A进行方向调节，由移动手柄控制舵机B调节手臂C绕转动轴B进行转动；在手臂C上连接控制阀，在控制阀上设置安全止回阀，控制阀通过气管与吸盘相连接，手臂C通过转动轴C连接支撑架，在转动轴C处安装舵机C，吸盘安装在支撑架下方，在支撑架上安装压力传感器，由舵机C控制支撑架绕转动轴C旋转，使支撑架处于工作流水线上的适宜位置，由移动手柄提高控制阀的控制，并经由安全止回阀的安全止回作用后，通过气管控制吸盘具有吸力，在压力传感器的压力传感作用下，由吸盘吸取并抓起工作流水线上需加工的产品进行进一步的控制加工。