摘要 |
本实用新型属于航空航天技术领域,涉及一种民用无人机的遥控距离安全检测系统,包括位于机体上的状态检测器、机体主控器以及无线发射器,还包括位于无线遥控装置上的无线接收器、无线遥控装置主控器以及报警系统;其中,状态检测器通过CAN总线与机体主控器连接,机体主控器通过CAN总线与无线发射器连接,无线发射器的输出端通过无线的方式与无线接收器的输入端连接,无线接收器通过CAN总线与无线遥控装置主控器连接,无线遥控装置主控器通过CAN总线与报警系统连接。本实用新型可以实时监测无人机的运动距离是否接近有效遥控距离的阈值,避免产生无人机失控的危险,提高了无人机控制的可靠性和稳定性,杜绝了安全隐患。 |