基于车辆动态视频特征的车辆定位及车速测量方法

摘要

一种智能交通和近景摄影测量技术领域的基于车辆动态视频特征的车辆定位及车速测量方法，根据从标定车辆行驶过程视频图像中提取出的车辆动态视频特征参数，对同一视频监控系统中任意时间段内视频图像中的车辆动态图像特征尺寸进行判定，重构并还原与各个图像帧对应的待测车辆行驶过程的动态视频特征模型；然后通过待测车辆的图像特征尺寸的动态变化特性与实际车辆运动参数的映射关系，计算待测车辆行驶过程中与各个图像帧对应的实际位置及车速值序列，实现车辆实际位置和行驶速度信息的获取。本发明易于实现且准确度高，适合于道路交通视频监控系统的各类车辆测速需要。

主权项

一种基于车辆动态视频特征的车辆定位及车速测量方法，其特征在于，根据从标定车辆的行驶过程视频图像中提取出的车辆的动态视频特征参数，对同一视频监控系统中任意时间段内视频图像中的车辆动态图像特征尺寸进行判定，重构并还原与各个图像帧对应的待测车辆行驶过程的动态视频特征模型；然后通过待测车辆的图像特征尺寸的动态变化特性与实际车辆运动参数的映射关系，计算待测车辆行驶过程中与各个图像帧对应的实际位置及车速值序列，实现车辆实际位置和行驶速度信息的获取；所述的标定车辆是指：一辆具有显著特征宽度，在道路交通视频监控系统覆盖区域内正对摄像镜头由远及近或由近及远匀速行使的机动车辆；所述的判定是指：利用车辆的动态视频特征参数，判定同一视频监控系统中任意时间段内图像帧中的其他车辆的动态图像特征尺寸，具体为：通过对比分析任意时间段视频图像中所有图像帧的全部横向图像特征宽度的像素值与车辆的动态视频特征的偏离程度是否在预设阀值之内，若满足则判定相关图像特征宽度的像素值为待测车辆的动态图像特征尺寸，并根据局部区域搜索算法识别对应待测车辆，同时记录图像帧序列中被识别的车辆动态图像特征尺寸信息序列。