带有稳定控制装置的水面浮动平台

摘要

本发明公开了一种带有稳定控制装置的水面浮动平台，包括平台主体、浮筒、支撑臂、电机、螺旋桨和控制模块，若干个浮筒环形均布在平台主体周围，通过支撑臂与平台主体固连；每个浮筒底部均设有一个与电机连接的螺旋桨，控制模块设置在平台主体内。本发明采用浮筒，使其对波浪扰动的抑制能力较好，能够在一定波高范围内保持姿态的稳定，稳定精度较高。整体体积较小，充气式浮筒与平台主体之间可拆卸，使得设备的携带、运输等更加便捷。控制板上带有传感器，提高平台的稳定精度的同时能够测量平台的摇摆角度，为平台载体提供稳定的工作环境。

主权项

一种带有稳定控制装置的水面浮动平台，其特征在于：包括平台主体（1）、浮筒（2）、支撑臂（3）、电机（4）、螺旋桨（5）和控制模块（6），若干个浮筒（2）环形均布在平台主体（1）周围，通过支撑臂（3）与平台主体（1）固连；每个浮筒（2）底部均设有一个与电机（4）连接的螺旋桨（5），控制模块（6）设置在平台主体（1）内。