一种烟箱夹抱、码垛机

摘要

一种烟箱夹抱、码垛机，包括机架、行走架、机架底部的升降输送机，行走架上有能上下移动的夹抱机构，夹抱机构的夹臂甲和夹臂乙下部均转动固接有寻边机构；在两夹臂上部的连接板间安装有力平衡连杆机构；由输送体和输送体底梁及其驱动机构构成的升降输送机构制作在机架底部，位于行走架的下方；所述升降机构通过凸轮机构及所驱动的四套连杆机构与对应的四个支臂、两根转轴转动连接，四个支臂与输送体支梁固定连接构成。输送体上有并排四组链轮及其链条，由减速电机和相应的链轮、链条与输送体上的链轮转动连接构成输送机构。以链条组成的输送带，能平稳的接受辊道输送机送来的包箱，并送到钢平台上，有寻边机构的夹抱机夹抱的稳定性提高。

主权项

一种烟箱夹抱、码垛机，包括机架（1）、行走架（5）、机架（1）底部的升降输送机，其特征在于行走架（5）上安装有能上下移动的夹抱机构，夹抱机构底端两侧的夹臂甲（9b）和夹臂乙（9a）下部均转动固接有寻边机构（10）；在两夹臂上部的连接板间安装有力平衡连杆机构（9e）；由输送体（11i）和输送体底梁（16）及其驱动机构构成的升降输送机构（11）制作在机架（1）底部，位于行走架（5）的下方；其中底梁（16）的中间部位固定有凸轮机构（11b）及其D减速电机（11c），凸轮机构（11b）的一侧通过连杆机构丙（11a）及连杆机构丁（11l）,与输送体底梁（16）上方的转轴甲（11k）形成转动连接；同样，另一侧的连杆机构乙（11e）也有与其相应的一套连杆机构一起，转动连接在转轴乙（11q）的两端；支梁（15）两边的支臂乙（11j）及支臂甲（11f），各为一对，通过各自的连杆与转轴甲（11k）和转轴乙（11q）转动连接，与支梁（15）固定连接，构成由凸轮推动的上下往复升降机构；在支梁（15）的一侧下部的C减速电机（11h）和E链轮（11g），通过相应的链条与输送体两侧顶部的F链轮（11n）转动连接，形成链轮和链条构成的输送机构；行走架（5）通过B链轮（3）及其链条、直线导轨和直线轴承与机架（1）构成滑行式连接。