一种磁链的计算方法及系统

摘要

本发明公开了一种磁链的计算方法及系统，应用于定子或转子，包括对输入电压进行前馈积分处理、坐标变换、限幅处理以及低通滤波处理，其中，前馈积分处理和低通滤波处理构成双积分环节，可以消除非线性失真和饱和漂移问题，实现幅值和相位的完全补偿，使得最终的输出波形正弦度较好，失真很小；另外，通过限幅处理能够实现对幅值的调整，使得幅值不大于预设定子或转子磁链幅值，从而能够有效消除输出波形的直流偏置。

主权项

一种磁链的计算方法，应用于定子，其特征在于，包括：对输入电压u_α、u_β进行前馈积分处理，得到第一定子磁链ψ_α1、ψ_β1，其中，u_α＝u_αs‑R_si_αs，u_β＝u_βs‑R_si_βs，u_αs为定子电压在α轴上的分量，u_βs为定子电压在β轴上的分量，R_s为定子电阻，i_αs为定子电流在α轴上的分量，i_βs为定子电流在β轴上的分量；获取当前定子磁链ψ_α、ψ_β，并将所述当前定子磁链ψ_α、ψ_β由直角坐标转换为极坐标，得到定子磁链幅值和定子磁链角度；对所述定子磁链幅值进行限幅处理，使得所述定子磁链幅值不大于预设定子磁链幅值，得到限幅定子磁链幅值；将所述限幅定子磁链幅值和所述定子磁链角度由极坐标转换为直角坐标，得到第二定子磁链ψ_α2、ψ_β2；对所述第二定子磁链ψ_α2、ψ_β2进行低通滤波处理，得到第三定子磁链ψ_α3、ψ_β3；分别对所述第一定子磁链ψ_α1、ψ_β1和所述第三定子磁链ψ_α3、ψ_β3进行相加处理，得到定子磁链ψ^*_α、ψ^*_β，并将所述定子磁链ψ^*_α、ψ^*_β作为下一周期新的当前定子磁链，其中，ψ^*_α＝ψ_α1+ψ_α3，ψ^*_β＝ψ_β1+ψ_β3。