自调节式云台摄像头远程智能控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了自调节式云台摄像头远程智能控制系统及其控制方法，属于远程监控系统中计算机视觉技术领域，系统对采集到的视频序列图像进行预处理及运动目标检测等，使监控画面更加清晰。通过Kalman滤波器与Camshift算法相结合的方法对每帧图像中的监控目标进行锁定并记录其位置坐标，判断该坐标是否离开屏幕的约束区域，根据判断结果，决定自动跟踪模型是否对目标进行自动跟踪，通过比较云台水平方向转动时间与垂直方向转动时间，确定优先在哪个方向调节。根据目标显示尺寸与规定尺寸的差值与阈值的比较，进行镜头的自动变倍，并能用手机对摄像头及云台进行远程控制。本发明实时性更好，从而提高了监控系统的性能。

主权项

自调节式云台摄像头远程智能控制系统，其特征在于：该控制系统主要包括云台摄像机、视频转换电路、PC机、串口转换电路、Android系统手机控制模块；云台摄像机用于拍摄监控区域视频，该云台摄像机由摄像机、变焦镜头、云台、解码器、无线通信模块组成，与视频转换电路连接；视频转换电路用于将云台摄像头的模拟视频转换为数字视频，视频转换电路与摄像头和计算机连接；PC机用于观看监控视频，基于OpenCV平台，通过Camshift算法对运动目标跟踪，利用Kalman滤波器预测补偿减小跟踪误差，根据云台摄像机反馈的数据进行分析处理，控制云台转动和镜头变倍，使监控目标实时以合适的尺寸显示在屏幕中间，与视频转换电路与串口转换电路连接；串口转换电路用于将计算机的控制指令传于云台摄像头，串口转换电路与计算机和云台摄像头连接；Android系统手机控制模块用于远程手动控制云台摄像头，通过无线通信，实时访问PC机的监控视频，并通过无线连接实时控制云台摄像头的云台转动和镜头变倍，通过摄像头其他辅助功能模块，使监控效果更好。