控制装置及机械臂系统

摘要

本实用新型公开了一种控制装置，用于控制机械臂，机械臂包括臂体及设置于臂体末端的取物部件。控制装置包括第一控制器、检测装置及第二控制器。其中，第一控制器用于控制机械臂运动以使取物部件向下移动，检测装置用于在取物部件接触到目标物体时产生接触信号，第二控制器用于根据接触信号控制取物部件携取目标物体并移动目标物体至预定目的位置。采用检测装置无需关注目标物体的高度，只要取物部件接触到目标物体，就可携取及移动目标物体，提升了机械臂对不同高度目标物体的适应性，提高了机械臂及控制装置的智能化程度。本实用新型还公开了一种机械臂系统。

主权项

一种控制装置，用于控制机械臂，其特征在于，所述机械臂包括臂体及设置于所述臂体末端的取物部件；所述控制装置包括：第一控制器，用于控制所述机械臂运动以使所述取物部件向下移动；检测装置，用于在所述取物部件接触到目标物体时产生接触信号；及第二控制器，用于根据所述接触信号控制所述取物部件携取所述目标物体并移动所述目标物体至预定目的位置。