一种多连杆电动可控装载机

摘要

一种多连杆电动可控装载机，所述装载机的连杆一一端通过转动副一连接在车体上，连杆一另一端通过转动副二连接在铲斗上，连杆二一端转动副三连接在车体上，连杆二另一端通过转动副四与连杆三一端连接，连杆三另一端通过转动副五连接在连杆一上，所述连杆四一端通过转动副六连接在车体上，连杆四另一端通过转动副七连接在铲斗上，连杆五一端转动副八连接在车体上，连杆五另一端通过转动副九与连杆六一端连接，连杆六另一端通过转动副十连接在连杆二上。本发明用多连杆机构替代液压传动系统，克服了液压挖掘机维修保养成本高等缺点，在保证装载要求的前提下，能轻易避免机械式装载机因铲斗接近或达到极限位置，提高了电动装载机的可靠性。

主权项

一种多连杆电动可控装载机，其特征在于，包括车体、铲斗、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、连杆七、连杆八、连杆九、连杆十以及连杆十一，所述连杆一一端通过转动副一连接在车体上，连杆一另一端通过转动副二连接在铲斗上，连杆二一端转动副三连接在车体上，连杆二另一端通过转动副四与连杆三一端连接，连杆三另一端通过转动副五连接在连杆一上，所述连杆四一端通过转动副六连接在车体上，连杆四另一端通过转动副七连接在铲斗上，连杆五一端转动副八连接在车体上，连杆五另一端通过转动副九与连杆六一端连接，连杆六另一端通过转动副十连接在连杆二上，所述连杆七一端通过转动副十一连接在车体上，连杆七另一端通过转动副十二与连杆八一端连接，连杆八另一端通过转动副十三与连杆九一端连接，连杆九另一端通过转动副十四连接在铲斗上，所述连杆十一一端固定在连杆一上，连杆十一另一端固定在连杆二上，连杆十一端通过转动副十五连接在连杆八上，连杆十另一端通过转动副十六连接在连杆十一上。