一种自动引导运输车

摘要

本实用新型涉及一种自动引导运输车，包括两平行且相互通讯的、可由一条/两条磁条引导行走的货叉式小车，小车包括安装座、罩在安装座上的保护罩，安装座的两端均设有传感器模块、驱动安装座水平移动且能够顶起保护罩的驱动模块，安装座上还设有控制两驱动模块、与传感器模块进行通讯和传输的控制模块，以及分别对两驱动模块与控制模块供电的供电模块。本实用新型由两货叉式小车组成一套搬运系统，并且这两只小车平行运动，不存在物理连接而通过相互之间的通讯实现彼此之间的同步动作，空间体积小，能很好地节约空间，并能进入标准货物托盘下方的相应位置，将其抬举起后进行搬运，同时能实现前进和后退的双向动作。

主权项

一种自动引导运输车，其特征在于：包括两平行且相互通讯的、可由一条/两条磁条引导行走的货叉式小车，所述小车包括安装座、罩在所述安装座上的保护罩，所述安装座的两端均设有传感器模块、驱动所述安装座水平移动且能够顶起所述保护罩的驱动模块，所述安装座上还设有控制两所述驱动模块、与所述传感器模块进行通讯和传输的控制模块，以及分别对两所述驱动模块与所述控制模块供电的供电模块。