一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机

摘要

本发明涉及一种涂脂机械，尤其涉及一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机，属于机电一体化领域。一种洗衣机外桶四个角的自动涂脂机它包含有机架、X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、Z轴气动涂脂机构、气动高压注油装置、人机界面以及视觉识别系统七大部分。通过本发明的设计，实现了洗衣机外桶四个角的自动涂油脂，解决了传统涂脂带来的一系列问题。本发明的优点是：（1）结构紧凑、易于制作、装配和调整、自动化程度高。（2）系统的可靠性高。（3）人机界面采用触摸屏控制，操作便捷、可视化程度高。

主权项

一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机，它包含有：机架、X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、Z轴气动涂脂机构、气动高压注油装置、人机界面以及视觉识别系统，其特征在于：X轴直线滑台模组固定在机架之上，Y轴直线滑台模组的左端通过滑块连接板与X轴直线滑台模组联接，Z轴气动涂脂机构通过气缸安装座与Y轴直线滑台模组固定，视觉识别系统安装在Z轴气动涂脂机构的上方，气动高压注油装置通过高压油管与Z轴气动涂脂机构管路连接，人机界面放置在机架的一侧。