一种智能扫地机器人

摘要

本实用新型的一种智能扫地机器人，涉及一种智能家电，是由机器人和控制器子系统构成，机器人是由机器人机体、充电基地和阻挡器组成，机器人机体和阻挡器均与充电基地电路连接，机器人机体分别与控制器子系统、动力与电力系统和传感器探测子系统电路连接，充电基地分别与锂电充电器和信标控制器电路连接，阻挡器与激光器电路连接。本实用新型利用单片机对智能扫地机器人控制，通过超声波接收器接收反射的超声波对机器人的方位，并依据红外测距模组对周围环境与机器人的距离进行测量；根据外部环境控制电机驱动模块，并由电机驱动模块驱动机器人驱动轮和清扫刷；当电量不足时，自动返回充电基地进行充电，对扫地机器人的智能化发展具有重要意义。

主权项

一种智能扫地机器人，是由机器人（1）和控制器子系统（2）构成，其特征在于所述的机器人（1）是由机器人机体（3）、充电基地（4）和阻挡器（5）组成，机器人机体（3）和阻挡器（5）均与充电基地（4）电路连接，机器人机体（3）分别与控制器子系统（2）、动力与电力系统（6）和传感器探测子系统（7）电路连接，充电基地（4）分别与锂电充电器（8）和信标控制器（9）电路连接，阻挡器（5）与激光器（10）电路连接。