| 发明名称 | 一种多传感器信息融合的车载DR系统 | ||
| 摘要 | 一种多传感器信息融合的车载DR系统，包括水平加速计，水平加速计的第一输出端与单轴陀螺的输入端连接，水平加速计的第二输出端与三轴磁力计输入端连接，水平加速计的第三输出端与无迹卡尔曼滤波的第三输入端连接；单轴陀螺的第一输出端与里程计连接，单轴陀螺的第二输出端与无迹卡尔曼滤波的第二输入端连接；里程计的输出端与无迹卡尔曼滤波的第一输入端连接；三轴磁力计的输出端与无迹卡尔曼滤波的第四输入端连接；气压计与无迹卡尔曼滤波的第五输入端连接；使用时，通过无迹卡尔曼滤波将得到的水平姿态，航向角信息和前向速度进行数据融合，得到3D速度信息，然后积分得到3D位置信息；本实用新型具有低成本，高精度导航的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN205403801U | 申请公布日期 | 2016.07.27 |
| 申请号 | CN201620159654.3 | 申请日期 | 2016.03.02 |
| 申请人 | 西京学院 | 发明人 | 王乐峰;吴冬涛;刘飞 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/08(2006.01)I;G01C21/26(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人 | 何会侠 |
| 主权项 | 一种多传感器信息融合的车载DR系统，其特征在于，包括车辆上水平安装的水平加速计(3)，水平加速计(3)的第一输出端与单轴陀螺(2)的输入端单向连接，水平加速计(3)的第二输出端与三轴磁力计(4)输入端单向连接，水平加速计(3)的第三输出端与无迹卡尔曼滤波(6)的第三输入端连接；单轴陀螺(2)的第一输出端与安装在车轮上的里程计(1)单向连接，单轴陀螺(2)的第二输出端与无迹卡尔曼滤波(6)的第二输入端连接；里程计(1)的输出端与无迹卡尔曼滤波(6)的第一输入端连接；三轴磁力计(4)的输出端与无迹卡尔曼滤波(6)的第四输入端连接；气压计(5)与无迹卡尔曼滤波(6)的第五输入端连接。 | ||
| 地址 | 710123 陕西省西安市长安区西京路1号 | ||