电梯的启动控制方法和电梯控制系统

摘要

本发明涉及一种电梯的启动控制方法，首先采用开环前馈控制的方式对电梯的电机进行启动，并通过检测电机的电流大小来判断变频器与电机之间是否可靠接通，在判断接通可靠的情况下再切换为常规的双闭环控制的方式，从而避免电梯在异常状态下启动。本发明还涉及一种电梯控制系统。由于是从开环前馈控制的方式切换到双闭环控制，切换速度很快，在可靠接通后能够迅速启动。

主权项

一种电梯的启动控制方法，包括采用双闭环控制的方式对电梯的电机进行启动的步骤，其特征在于，所述步骤前还包括采用开环前馈控制的方式对电梯的电机进行启动的步骤，具体包括：电梯控制系统进行运行前准备；根据定子电压方程，得到励磁电流给定和转矩电流给定在旋转坐标系下的电压；将所述旋转坐标系下的电压进行PARK反变换得到两相静止坐标系下的电压；将所述两相静止坐标系下的电压进行空间矢量脉宽调制，得到多路脉冲宽度调制驱动信号；所述多路脉冲宽度调制驱动信号经过驱动模块处理后输出给所述电机；获取所述电机的相电流，并计算得到在旋转坐标系下的励磁电流；将所述旋转坐标系下的励磁电流和所述励磁电流给定进行比较，当所述旋转坐标系下的励磁电流达到所述励磁电流给定的第一百分比阈值时，执行所述采用双闭环控制的方式对电梯的电机进行启动的步骤。