护栏清洗机器人

摘要

一种护栏清洗机器人，包括机身及设置于机身上的控制单元、动力单元、驱动装置、洗涤刷盘、水箱、支撑轮，机身包括第一支撑、第二支撑，第一、第二支撑均为板状体，驱动装置为两对，两对驱动装置分别位于所述第一、第二支撑沿长度方向的两侧，洗涤刷盘为两个，两个洗涤刷盘位置相互对应，两个洗涤刷盘位于两对驱动装置之间，水箱连接有第一水泵，第一水泵连接有清洗喷嘴，各驱动装置、洗涤刷盘均与所述动力单元连接，所述控制单元与所述动力单元连接。本实用新型护栏清洗机器人，洗涤过程全自动、节省人力、体积小清洗过程中不影响交通，洗涤用水可循环使用，不仅节约用水，还可避免污水撒到路面污染环境，机身高度可调整，适用于不同的工作环境。

主权项

一种护栏清洗机器人，其特征在于：包括机身(11)及设置于所述机身(11)上的控制单元(12)、动力单元(13)、驱动装置、洗涤刷盘(15)、水箱(16)、支撑轮(17)，所述机身(11)包括第一支撑(111)、第二支撑(112)，所述第一、第二支撑均为板状体，所述驱动装置为两对，两对驱动装置分别设置于所述第一、第二支撑沿长度方向的两侧，每对驱动装置分别通过铰链连接于所述第一、第二支撑的里侧，并且每对驱动装置的位置相互对应，所述第一、第二支撑上靠近各所述驱动装置的位置处分别设有一位置传感器(141)，所述洗涤刷盘(15)为两个，其中一个洗涤刷盘(15)安装于所述第一支撑(111)里侧，另一洗涤刷盘(15)安装于所述第二支撑(112)里侧，两个洗涤刷盘(15)在第一、第二支撑上的位置可变化，两个洗涤刷盘(15)位置始终相互对应，两个洗涤刷盘(15)位于所述两对驱动装置之间，所述支撑轮(17)位于所述第一、第二支撑底部，所述水箱(16)连接有第一水泵(18)，所述第一水泵(18)连接有清洗喷嘴(181)，所述各驱动装置、洗涤刷盘(15)均与所述动力单元(13)连接，各所述位置传感器(141)均与所述控制单元(12)连接，所述控制单元(12)与所述动力单元(13)连接。