一种BGA锡球自动筛选机

摘要

本发明公开了一种BGA锡球自动筛选机，包括放料结构、筛选结构、倒料结构和控制器，其中：放料结构用于盛放待筛选原料，并通过控制器预设放料时间，以此精确控制放料量并将原料传输到筛选结构；筛选结构以振动电机为激振源，通过控制器的指令将电能转化为振动筛的机械能，并精确控制筛选时间、频率和幅度，从而将原料中的细料筛选出来；当筛选完成后，控制器可控制倒料结构将粗料接盘滑动到振动筛下方，然后将振动筛翻转一定角度，将其中剩余粗料倒入粗料接盘，粗料通过粗料接盘的漏口落入粗料箱内。本发明实现了BGA锡球的全自动筛选，相对现有的筛选方式节省了人力成本、筛选效果更好、节约了筛选时间、提高了筛选效率。

主权项

一种BGA锡球自动筛选机，包括放料结构、筛选结构、倒料结构和控制器(20)：所述放料结构包括支撑架(1)、料斗(2)、料斗托架(3)、放料管(4)和放料开关(5)，其中：料斗(2)置于料斗托架(3)上；料斗托架(3)安装在支撑架(1)上；放料管(4)连接在料斗(2)的底部；放料开关(5)安装在放料管上(4)；所述筛选结构包括上部振动架(6)、下部固定架(7)、振动筛(8)、翻转轴(9)、振动电机(10)、弹簧(11)和细料箱(12)，其中：上部振动架(6)通过其底部的弹簧(11)与下部固定架(7)相连；翻转轴(9)两端水平地固定在上部振动架(6)上；振动筛(8)为底部有筛网、顶部四周有凸沿的斗状，其一侧的凸沿置于上部振动架(6)顶端的横梁(22)上，筛体中部被翻转轴(9)横穿从而使得振动筛(8)可围绕翻转轴(9)转动；振动电机(10)固定在上部振动架(6)上；细料箱(12)置于振动筛(8)下方；所述倒料结构包括伸缩气缸(13)、直臂(14)、曲臂(15)、滑杆(16)、粗料接盘(17)、粗料箱(18)、多级伸缩气缸(19)，其中：伸缩气缸(13)一端活动式连接上部振动架(6)、另一端通过直臂(14)连接翻转轴(9)；曲臂(15)一端连接到振动筛(8)远离横梁一侧的凸沿，另一端固定连接在翻转轴(9)上，翻转轴(9)转动时可通过曲臂(15)带动振动筛(8)围绕翻转轴(9)转动；滑杆(16)设于振动筛(8)下方、垂直于翻转轴(9)并固定在支撑架(1)上；粗料接盘(17)底部开有漏口且其底面向漏口处倾斜，粗料接盘(17)置于滑杆(16)上并可沿滑杆(16)的轴向进行水平滑动；多级伸缩气缸(19)与滑杆(16)平行设置，其一端连接支撑架(1)、另一端连接粗料接盘(17)的侧边；粗料箱(18)设于粗料接盘(17)下方；所述控制器(20)包括主控模块和分别与其相连的电源模块、报警模块、放料开关控制模块、振动电机控制模块、振动筛翻转控制模块、接料盘滑动控制模块、料箱监控模块，其中：主控模块可根据操作人员指令预设放料时间、振动时间及频率、粗料接盘滑动时间、翻转时间等参数，并向放料开关控制模块、振动电机控制模块、接料盘滑动控制模块、振动筛翻转控制模块发出控制信号，主控模块可接收料箱监控模块的信号，当料箱装满时向报警模块发出报警信号，电源模块用于将交流电转化为直流电并为主控模块提供电源。