一种智能上料系统及其控制方法

摘要

本发明所公开的智能上料系统及其控制方法，其中该智能上料系统包括料仓框架，所述料仓框架上设置有两列料仓，其中每列料仓自上而下依次排布有多层料盘，且该两列料仓通过提升机构与料仓框架进行滑动连接；两个料盘交换装置，所述的两个料盘交换装置与两列料仓相对设置，用于将对应料仓内的料盘进行拉出并推回；抓取装置，所述抓取装置用于对处于料盘交换装置上的料盘上的物料进行抓取并移送。该智能上料系统通过多多层双列的料仓结构，以及料盘交换装置与料仓的对应设置，实现了抓取装置的不间断工作，生产效率高，这样就避免了因抓取装置的停顿而造成的损失，有效地提高了该设备的利用率，满足企业的使用需求。

主权项

一种智能上料系统，其特征在于：包括料仓框架，所述料仓框架上设置有两列料仓，其中每列料仓自上而下依次排布有多层料盘，且该两列料仓与料仓框架进行滑动连接；提升机构，所述提升机构用于驱动两列料仓在料仓框架上进行上下来回移动；两个料盘交换装置，所述的两个料盘交换装置与两列料仓相对设置，用于将对应料仓内的料盘进行拉出并推回；抓取装置，所述抓取装置用于对处于料盘交换装置上的料盘上的物料进行抓取并移送。