| 发明名称 | 一种五自由度铰接机构检测方法及检测平台 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种五自由度铰接机构检测方法及检测平台。将五自由度铰接机构安装在前车支架（1）和后车支架（2）上，安装后五自由度铰接机构上的摆动油缸（19）驱动前车支架（1）绕前后铰链转轴（20）摆动。本发明具有，检测效率高、安装方便和操作方便的特点。 | ||
| 申请公布号 | CN105784386A | 申请公布日期 | 2016.07.20 |
| 申请号 | CN201610209317.5 | 申请日期 | 2016.04.06 |
| 申请人 | 贵州大学 | 发明人 | 杨旭东;陈伦军;卢剑峰;靳志强 |
| 分类号 | G01M17/007(2006.01)I;G01M13/00(2006.01)I | 主分类号 | G01M17/007(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人 | 韩炜 |
| 主权项 | 一种五自由度铰接机构检测方法，其特征在于：将五自由度铰接机构安装在前车支架（1）和后车支架（2）上，安装后五自由度铰接机构上的摆动油缸（19）驱动前车支架（1）绕前后铰链转轴（20）摆动。 | ||
| 地址 | 550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学(北区)科技处 | ||