基于无人机摄影技术的工程土方量测量方法

摘要

本发明提供一种基于无人机摄影技术的工程土方量测量方法，其包括如下步骤：S1、点云数据获取；S2、对获取的点云数据进行预处理；S3、利用积分法进行土方量计算。本发明的基于无人机摄影技术的工程土方量测量方法测算精度高，工作效率好，可节约大量的人工成本。具体地，本发明的工程土方量测量方法采集原地表面密集点云高程数据和积分法计算土方量，该方法用少量像控点经过摄影测量解算，生成覆盖测区的密集点云数据，根据设定的土方测量边界和设计标高，用积分可获得精确的测量结果。

主权项

一种基于无人机摄影技术的工程土方量测量方法，其特征在于，所述工程土方量测量方法包括如下步骤：S1、点云数据获取；所述步骤S1包括：S11、在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值；S12、根据布设的像控点，利用无人机获取航摄影像数据；S13、对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据；S2、对获取的点云数据进行预处理；所述步骤S2包括：S21、对获取的点云数据进行格网化，形成格网化的点集数组；S22、对格网化后形成的点集数组中的待定点进行平滑滤波；S23、将测区范围分隔为多个凸多边形，并对测区范围的边界进行统一编码；S3、利用积分法进行土方量计算；所述步骤S3包括：S31、判断点集数组中的各点与测区范围的位置关系，当点云在任一凸多边形的内部或边界上时，对其对应的立方体体积进行计算；S32、基于步骤S31的计算结果，针对挖方和填方对应的土方量进行积分求和。