电动助力转向控制装置

摘要

本发明提供一种电动助力转向控制装置，力图提高低速区域中的控制响应性，并且抑制噪声和振动。电动助力转向控制装置的控制量设定单元基于目标电流和实际电流之间的偏差来进行PI控制，但是还具有基于偏差和车速以使比例项的增益为可变的增益设定单元(12)，积分项使用预先决定的固定增益来对控制量进行运算。

主权项

一种电动助力转向控制装置，具有：检测出方向盘的转向转矩的转矩传感器；检测出车速的车速传感器；辅助转向力的电动机；以及对基于所述转矩传感器和所述车速传感器的信息控制所述电动机的控制量进行运算和输出的控制单元，所述控制单元具有：根据所述转矩传感器和所述车速传感器的信息对目标电流进行运算的目标电流设定单元；检测出提供给所述电动机的实际电流的实际电流检测单元；对所述目标电流值与实际电流值之间的偏差进行运算的偏差运算单元；以及基于该偏差来对控制量进行运算和输出的控制量设定单元，该电动助力转向控制装置的特征在于，所述控制量设定单元具有至少由比例项和积分项构成的PI控制运算单元，且具有根据所述偏差和车速使比例项的增益为可变的增益设定单元，利用该增益来对所述比例项进行运算，通过将所述积分项的增益设为预先决定的固定值，从而进行PI控制运算。