| 发明名称 | 具有变形轮的移动机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种具有变形轮的移动机器人，包括车体以及用于承载车体移动的变形轮；所述变形轮包括多个可相互配合形成圆形轮的弧形轮片，各所述弧形轮片可在圆形轮所在的平面内同步摆动使弧形轮片外端与地面接触实现行走，从而大大提高机器人的路面通过能力，同时，在普通路面移动时，变形轮能够保持为圆形，使机器人能够高速、平稳地行驶。 | ||
| 申请公布号 | CN105774394A | 申请公布日期 | 2016.07.20 |
| 申请号 | CN201610216807.8 | 申请日期 | 2016.04.08 |
| 申请人 | 重庆大学 | 发明人 | 柏龙;赵明远;赵淼;廖福义;陈晓红 |
| 分类号 | B60B19/02(2006.01)I | 主分类号 | B60B19/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人 | 谢殿武 |
| 主权项 | 一种具有变形轮的移动机器人，其特征在于：包括车体以及用于承载车体移动的变形轮；所述变形轮包括多个可相互配合形成圆形轮的弧形轮片，各所述弧形轮片可在圆形轮所在的平面内同步摆动使弧形轮片外端与地面接触实现行走。 | ||
| 地址 | 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 | ||