控制哥氏振动陀螺仪再分配以用于性能改善的方法

摘要

本发明提供一种哥氏振动陀螺仪，即“CVG”。CVG包括：第一多个致动器，其电气耦合到振动构件并且围绕CVG的驱动轴线被设置，并且可操作用于从控制器获得控制信号并且提供足以引起并维持振动构件以第一振荡模式振动的电压；第二多个致动器，其电气耦合到振动构件并且围绕CVG的感测轴线被设置，并且可操作用于基于由CVG围绕旋转轴线的旋转而引起的振动构件的第二振荡模式检测电压并且提供足以使基于第二振荡模式的电压为零的抗衡信号，其中控制器可操作用于部分基于抗衡信号确定CVG的旋转速率。

主权项

一种哥氏振动陀螺仪(100)，即“CVG”，其包括：振动构件(112)；控制器(130)；第一多个致动器(410)，其电气耦合到所述振动构件(405)并且围绕所述CVG的驱动轴线被设置，并且可操作用于从所述控制器(130)获得控制信号并且提供足以引起并维持所述振动构件(405)以第一振荡模式振动的电压；以及第二多个致动器(415)，其电气耦合到所述振动构件(405)并且围绕所述CVG的感测轴线被设置，并且可操作用于基于由所述CVG围绕旋转轴线旋转引起的所述振动构件(405)的第二振荡模式检测电压并且提供足以使基于所述第二振荡模式的所述电压为零的抗衡信号，其中在模态参考系中所述感测轴线正交于所述驱动轴线，其中所述控制器可操作用于部分基于所述抗衡信号确定所述CVG的所述旋转的速率。