改进型多速电子送经系统

摘要

改进型多速电子送经系统，包括经编机主体机构、工控机、伺服控制板以及复数个用于控制经编机经轴转动的伺服驱动机构，经编机主体机构包括一主轴、一电子齿轮、一从轴、一主轴电机、一用于检测主轴电机运行状态的主轴编码器以及一主轴电机控制电路，本发明通过设置一电子齿轮，使得伺服控制板在对主轴进行运动控制时，通过电子齿轮的作用，从轴也被带动从而作出相应速度比例的转动，这样可以保持送经量不变的前提下，主轴与经轴之间的传动比持续不断地改变，从而大大提高伺服控制板对主轴速度变化的跟随响应性能，有效地降低经编机开停车过程中的送经张力波动，改善经编停车横条疵点，实现经编负责多样花型，从而提高经编机的性能。

主权项

改进型多速电子送经系统，包括经编机主体机构，其特征在于：还包括工控机、伺服控制板以及复数个用于控制经编机经轴转动的伺服驱动机构，所述经编机主体机构包括一主轴、一电子齿轮、一从轴、一主轴电机、一用于检测主轴电机运行状态的主轴编码器以及一主轴电机控制电路，所述主轴电机的力矩输出端分别与所述主轴以及电子齿轮传动连接，所述电子齿轮的力矩输出端与所述从轴传动连接；所述主轴电机控制电路的使能端连接于所述伺服控制板的一输出端，所述主轴电机控制电路的输出端连接于所述主轴电机的使能端，所述主轴编码器的输出端连接于所述伺服控制板，所述伺服控制板的使能端连接于所述工控机的输出端，所述伺服控制板与各所述伺服驱动机构双向连接。