使用移动声源的麦克风自定位

摘要

提供了用于使用传感器处的多个空间分布的声学事件的飞行时间(TOF)测量值来校准分布式传感器(例如麦克风)阵列的方法和系统。所述校准包括传感器的定位和增益均衡。使用由移动声源按已知间隔发射的受控信号从空间分布的声学事件来获得TOF的精确测量值。能够播放音频的便携式用户设备被用于按已知时间间隔并且在不同且任意的位置产生多个声学事件(例如点击声音)，所述位置基于在产生声学事件的同时正由用户在空间上移动的设备。由声源发射的校准信号被设计用以提供对于噪声和混响的鲁棒性。

主权项

一种计算机实现的方法，包括：测量在传感器组处的声学事件组的到达时间，其中按所述传感器已知的时间间隔来生成所述声学事件；以及基于在所述传感器处的所述声学事件的记录的到达时间来估计所述传感器的内部延迟。