复合履带车轮变形机构

摘要

本发明是申请号为201410749662.9的发明专利申请的分案，涉及一种复合履带车轮变形机构，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧，转换轴套于液压输油空心轴上，转换轴具有能锥齿，转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接。本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。

主权项

一种复合履带车轮变形机构，其特征在于，包括：用于支撑履带的液压支撑架（3）和三个支撑轮（7、8、9）；所述的液压支撑架（3）包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆，相邻的两个液压杆之间呈120度夹角，液压杆的端部均安装有圆弧齿片（2），圆弧齿片（2）通过螺纹连接液压杆；三个支撑轮（7、8、9）通过连杆铰接，其中第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间通过伸缩杆连接， 第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间还固定有弹簧（6），弹簧（6）套于伸缩杆外侧；所述的支撑液压缸体的内侧中心设有一内陷锥齿（16）；第一齿轮（11）与第二齿轮（10）通过链条（14）传动连接；第二齿轮（10）与液压支撑架（3）的支撑液压缸体通过液压输油空心轴（13）连接，转换轴（4）套于液压输油空心轴（13）上，使得转换轴（4）能够液压伸缩运动；第二齿轮（10）的中心也具有一内陷锥齿；转换轴（4）的两端均具有能够与第二齿轮（10）和支撑液压缸体的内陷锥齿（16）相互啮合的锥齿，转角齿轮（7）通过传动轴（12）与第一齿轮（11）连接。