| 发明名称 | 用于平面表面分割的视觉系统和分析方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种用于平面表面分割的视觉系统和分析方法。视觉系统配置为动态地检查视野中的物体。这包括使用摄像头捕获视野的三维(3D)点云数据和3D点云数据的每一个点转换为多个切向表面向量。基于多个切向表面向量确定用于3D点云数据的每一个点的表面法向向量。采用单元球面网格检测表面法向向量中的分布峰值。使用距离分布峰值分离平行平面。执行径向相接最近邻策略，其与基于单元划分的最近邻过程组合，以将平面区块分割。基于分割的平面区块识别平面表面。 | ||
| 申请公布号 | CN105787923A | 申请公布日期 | 2016.07.20 |
| 申请号 | CN201610009231.8 | 申请日期 | 2016.01.07 |
| 申请人 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司;成均馆大学企业合作基金会 | 发明人 | S.李;H.H.阮;J.金;J.史 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 葛青 |
| 主权项 | 一种用于采用视觉系统动态检查视野中物体的方法，包括：捕获视野的三维(3D)点云数据；将3D点云数据的每一个点转换为多个切向表面向量；基于多个切向表面向量确定用于3D点云数据的每一个点的表面法向向量；采用单元球面网格检测表面法向向量中的分布峰值；使用距离分布峰值将平行平面分离；使用控制器执行径向相接最近邻策略，其与基于单元划分的最近邻搜索过程组合，以将平面区块分割；和基于分割的平面区块识别物体的平面表面。 | ||
| 地址 | 美国密歇根州 | ||