ROBOT CLEANER AND CONTROLLING METHOD THEREOF

摘要

로봇 청소기 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 발명은, 인위적으로 지시자를 부착하지 아니하고, 로봇 청소기 내부에 구비된 방 감지 유닛을 이용하여 문턱 등의 구조물을 감지하고, 복수의 방을 가진 청소 영역으로부터 방들을 구분하여 방 단위로 청소를 수행함으로써 청소 효율을 증대하고, 청소 시간을 감소시키며, 사용자 등의 편의성을 제고한다.