一种仿生海马水质监测装置

摘要

本实用新型公开了一种仿生海马水质监测装置，包括海马主体，所述海马主体上设置有监测组件、移动组件、沉浮控制组件、电源组件以及主控电路板，本实用新型可以通过舵机控制摆动鳍片的左右摆动，从而实现海马主体在水中移动，通过电机控制顶压板回缩，使得储水仓内的气压降低，从而实现储水仓进水海马主体下沉，相反可以通过弹簧收缩，顶压板压缩储水仓空间，使得海马主体内的水被排除，从而实现海马主体上浮，传感器以及定位模块可以适时监测水质情况以及水域定位，并通过通讯模块将数据实时回传，达到水质监测的目的。

主权项

一种仿生海马水质监测装置，包括海马主体(1)，其特征在于：所述海马主体(1)上设置有监测组件(2)、移动组件(3)、沉浮控制组件(4)、电源组件(5)以及主控电路板(6)，所述监测组件(2)包括传感器(21)、通讯模块(22)以及定位模块(23)，所述移动组件(3)包括设置于海马主体(1)内的舵机(31)以及设置于海马主体(1)外侧的摆动鳍片(32)，所述摆动鳍片(32)通过固定摆动支架(33)与舵机(31)连接且所述舵机(31)控制摆动鳍片(32)左右摆动，海马主体(1)内设置有一储水仓(7)，所述沉浮控制组件(4)包括一承插于储水仓(7)内的顶压板(41)以及控制顶压板(41)向后移动的电机(42)，在储水仓(7)内设置有一弹簧固定杆(43)，弹簧固定杆(43)上设置有一与顶压板(41)连接固定的弹簧(44)。