发明名称 |
输送物检查系统和输送装置 |
摘要 |
本发明的输送物检查系统,通过对输送物的拍摄图像进行处理而判断输送物的外观,其能够以高水平同时实现图像处理时间的缩短和图像判断精度的提高;该输送物检查系统具备摄像装置(CM1、CM2)和输送物图像判断装置(MPU、RAM),摄像装置在输送路(121)上的既定部位处以既定的拍摄间隔(Ts)连续地对输送物(CA)进行拍摄,输送物图像判断装置通过对利用该摄像装置以上述拍摄间隔拍摄的多个拍摄图像(GPX)的任一图像中的检测区域(ME)内的图像数据实施图像检测处理,由此根据上述检测区域内的检查对象部分(CA1~CA4)的图像判断输送物的外观。 |
申请公布号 |
CN105775624A |
申请公布日期 |
2016.07.20 |
申请号 |
CN201610009694.4 |
申请日期 |
2016.01.08 |
申请人 |
株式会社大伸 |
发明人 |
米仓毅;宫田宏一 |
分类号 |
B65G27/18(2006.01)I;B65G27/24(2006.01)I;G01N21/84(2006.01)I |
主分类号 |
B65G27/18(2006.01)I |
代理机构 |
上海音科专利商标代理有限公司 31267 |
代理人 |
刘香兰 |
主权项 |
一种输送物检查系统,其特征在于,具备:摄像装置(CM1、CM2),其在输送路(121)上的既定部位处以既定的拍摄间隔(Ts)连续地对输送物(CA)进行拍摄,和输送物图像判断装置(MPU、RAM),其通过对利用所述摄像装置(CM1、CM2)以所述拍摄间隔(Ts)拍摄的多个拍摄图像(GPX)的任一图像中的检测区域(ME)内的图像数据实施图像检测处理,由此根据所述检测区域(ME)内的检查对象部分(CA1~CA4)的图像判断所述输送物的外观,其中,所述检测区域(ME)具有根据所述输送路(121)上的所述输送物(CA)的输送速度(Vs)与所述拍摄间隔(Ts)之间的关系而预先设定为始终包含有所述输送物(CA)的至少所述检查对象部分(CA1~CA4)的图像的范围。 |
地址 |
日本国长野县盐尻市片丘今泉9828番地15 |