发明名称 |
无人机以及RGBD图像的处理方法 |
摘要 |
本发明公开了一种无人机以及RGBD图像的处理方法。无人机包括RGBD相机、飞行控制器、处理器以及通信模块,处理器与RGBD相机、飞行控制器以及通信接口连接,其中:飞行控制器用于调整无人机的飞行姿态和/或拍摄模式;RGBD相机,用于在无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像,RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息;通信模块用于完成无人机与远端服务器的RGBD图像的传输;处理器,用于通过通信模块将RGBD图像传输至远端服务器以进行处理,生成高清的3D模型、3D视频或3D动画。通过以上方式,本发明能够处理大数据的RGBD图像序列。 |
申请公布号 |
CN105786016A |
申请公布日期 |
2016.07.20 |
申请号 |
CN201610197070.X |
申请日期 |
2016.03.31 |
申请人 |
深圳奥比中光科技有限公司 |
发明人 |
黄源浩;肖振中;许宏淮 |
分类号 |
G05D1/10(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G06T13/20(2011.01)I;G06K9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 |
代理人 |
何青瓦 |
主权项 |
一种无人机,其特征在于,所述无人机包括RGBD相机、飞行控制器、处理器以及通信模块,所述处理器与所述RGBD相机、所述飞行控制器以及所述通信接口连接,其中:所述飞行控制器用于调整所述无人机的飞行姿态和/或拍摄模式;所述RGBD相机,用于在所述无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像,所述RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息;所述通信模块用于完成所述无人机与远端服务器的RGBD图像的传输;所述处理器,用于通过所述通信模块将所述RGBD图像传输至所述远端服务器以进行处理,生成高清的3D模型、3D视频或3D动画。 |
地址 |
518057 广东省深圳市南山区粤兴三道8号中国地质大学产学研基地中地大楼A808 |