一种挖掘机铲斗物料动态称重装置及其方法

摘要

本发明公开一种在工作状态下能够进行称重操作，挖掘效率高的挖掘机铲斗物料动态称重装置，包括重量采集单元、微处理器和称重显示单元，重量采集单元包括倾角传感器、陀螺仪和压力传感器，挖掘机的大臂油缸和斗杠油缸的前后腔上安装有压力传感器，挖掘机的大臂、斗杠和铲斗上安装有倾斜传感器和陀螺仪，微处理器具有数据采集模块和数据分析模块，微处理器的输出端与称重显示单元连接，倾角传感器、陀螺仪与压力传感器均与数据采集模块连接，微处理器的输入端连接有用于触发微处理器的数据采集模块采集或停止采集数据的信号触发装置，信号触发装置与微处理器的输入端触发控制连接。本发明还公开一种挖掘机铲斗物料动态称重方法。

主权项

一种挖掘机铲斗物料动态称重装置，其特征在于：包括重量采集单元、微处理器和称重显示单元，上述重量采集单元包括倾角传感器、陀螺仪和压力传感器，上述压力传感器设置有六个，六压力传感器分别相应安装在挖掘机的大臂油缸的前后腔、挖掘机的斗杠油缸的前后腔和挖掘机的铲斗油缸的前后腔上，上述倾角传感器和上述陀螺仪均安装在挖掘机的大臂、斗杠和铲斗上，上述微处理器和上述称重显示单元分别安装在挖掘机的驾驶舱内，上述微处理器具有用于采集重量采集单元的数据的数据采集模块和对数据采集模块的数据进行分析、计算的数据分析模块，上述数据采集模块的输出端与上述数据分析模块的输入端连接，上述微处理器的输出端与上述称重显示单元连接，上述倾角传感器、上述陀螺仪与各上述压力传感器均与上述数据采集模块的输入端连接，上述微处理器的输入端连接有用于触发上述微处理器的数据采集模块采集或停止采集数据的信号触发装置，上述信号触发装置包括霍尔位置传感器和与霍尔位置传感器相适配的信号接收器，上述霍尔位置传感器安装挖掘机大臂上，上述霍尔位置传感器具有上磁钢和下磁钢，上述下磁钢安装在距离挖掘机大臂下边沿3‑8mm的位置处，上述上磁钢安装在距离挖掘机大臂上边沿3‑8mm的位置处，上述信号接收器安装在挖掘机的驾驶舱内，上述霍尔位置传感器与上述信号接收器的输入端连接，上述信号接收器的输出端与上述微处理器的输入端连接。